1 產品簡介
  SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于武器的jing確導航、控制和動態測量。此系列產品采用完全國產化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態信息。
  SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器jing確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統。
2 產品特點
  完全國產化、高精度 模擬、數字輸出可選
  量程范圍寬  快速啟動 集成三軸地磁傳感器 可提供姿態信息
  3 技術參數

性能指標 

SIN-IMU-002D 

SIN-IMU-003D 


ji活時間（s） 

≤1 


陀螺儀 

量程（deg/s） 

±100-10800（可定制） 




零偏（deg/s） 

≤± (在450°/s) 

≤± (在450°/s) 




零偏穩定性（deg/h） 

≤ ;

≤ ;




零偏重復性（deg/s） 

≤ ;

≤ ;




非線性（%） 

≤500 

≤300 


加速度計 

量程（g） 

±50（可定制） 

±50（可定制） 




零偏（mg） 

≤5 

≤3 




零偏穩定性（mg） 

≤ ;

≤  




零偏重復性（mg） 

≤3 

≤1 


可靠性（（Kh MTBF）） 

10 


接口特性 

電源（V） 

DC9-36 




功耗（W @5V DC） 

≤ ;




電氣接口 

數字RS422 




數據更新率（可設） 

200 （Hz@460800） 


使用環境 

工作溫度（°C） 

-40~+70 




存儲溫度（°C） 

-55~+85 




振動（g @ 20~2000 Hz） 

6 




沖擊（g ,  ;ms, 1/2 Sine） 

12000 


物理特性 

尺寸（mm） 

40×40× ;




重量（g） 

≤100