產品介紹
1 產品簡介
SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于武器的jing確導航、控制和動態測量。此系列產品采用完全國產化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態信息。
SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器jing確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統。
2 產品特點
完全國產化、高精度 模擬、數字輸出可選
量程范圍寬 快速啟動 集成三軸地磁傳感器 可提供姿態信息
3 技術參數
性能指標
SIN-IMU-002D
SIN-IMU-003D
ji活時間（s）
≤1
陀螺儀
量程（deg/s）
±100-10800（可定制）
零偏（deg/s）
≤± (在450°/s)
≤± (在450°/s)
零偏穩定性（deg/h）
≤ ;
≤ ;
零偏重復性（deg/s）
≤ ;
≤ ;
非線性（%）
≤500
≤300
加速度計
量程（g）
±50（可定制）
±50（可定制）
零偏（mg）
≤5
≤3
零偏穩定性（mg）
≤ ;
≤
零偏重復性（mg）
≤3
≤1
可靠性（（Kh MTBF））
10
接口特性
電源（V）
DC9-36
功耗（W @5V DC）
≤ ;
電氣接口
數字RS422
數據更新率（可設）
200 （Hz@460800）
使用環境
工作溫度（°C）
-40~+70
存儲溫度（°C）
-55~+85
振動（g @ 20~2000 Hz）
6
沖擊（g , ;ms, 1/2 Sine）
12000
物理特性
尺寸（mm）
40×40× ;
重量（g）
≤100
