產(chǎn)品特點(diǎn)：
? 高精度MEMS慣導(dǎo)
? 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
? 快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
? 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
? 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)
SIN-GS001A
SIN-GS001B
性能指標(biāo)
單位
參數(shù)（典型值）
ji活時(shí)間
min
≤1
姿態(tài)
航向（
L1/B1單點(diǎn)）
deg（
RMS）

航向（磁）
deg（
RMS）

姿態(tài)精度
deg（
RMS）
<
<
位置
定位精度
m（
RMS）

速度
速度精度
m / s（
RMS）
<
陀螺儀
量程
°/s
±300（可選800）
非線性
%


零偏穩(wěn)定性
°/h
≤ （阿倫方差）
≤ （阿倫方差）
分辨率
°/s


帶內(nèi)噪聲(RMS)
°/s


加速度計(jì)
量程
g
±5 （可選2、10、30）
零偏
mg
≤5
≤2
零偏穩(wěn)定性
mg
≤1
≤
零偏重復(fù)性
m
g
≤3
≤1
非線性（滿量程）
%


帶內(nèi)噪聲(RMS)
ug
400
40
磁傳感器
量程
Gauss
6
分辨率
uGauss
120
帶內(nèi)噪聲(RMS)
uGauss
50
高度計(jì)
量程
mbar
1100
分辨率
mbar

測(cè)量精度
mbar
5應(yīng)用場景：
? 空基領(lǐng)域：無人飛行器，航拍攝影，農(nóng)業(yè)植保，光電測(cè)探穩(wěn)定；
? 路基領(lǐng)域：車載導(dǎo)航，車載衛(wèi)星通訊，森林、國土監(jiān)測(cè)，高速鐵路軌檢；
? 海基領(lǐng)域：水文測(cè)量，航道檢測(cè)，船載定位通訊，無人水面航行器。