? 超小體積 178 mm×184 mm × mm；
? 輕量化 ；
? 低功率20W；
? 高精度, 偏置穩定性（
1σ） ~ °/h；
? 寬測量范圍，±600 deg /s；
? 高可靠性，長壽命。
參數名稱
單位
SIN-INS9000A
SIN-INS9000B
SIN-
INS9000C
SIN-
INS9000D
工作性
能
GPS有效 4m基線
自尋北精度
deg
≤ *Secant
Latitude
≤ *Secant
Latitude
≤ *Secant
Latitude
≤ *Secant
Latitude
方位角精度
deg
≤
≤ 5
≤
≤
姿態角精度
deg
≤
≤
≤
≤
速度精度
m/s
≤
位置精度
m
≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
姿態角保持精度
deg
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
≤ ，1h
位置精度
km
≤5，
≤8，
≤10，
≤12，
≤ ，5min
≤ ，5min
≤ ，5min
≤ ，5min
系統測量范圍
方位測量范圍
deg
±180
姿態測量范圍
deg
±90
1 性能參數
陀螺
.1
測量范圍
deg/s
±600
±600
±600
±600
.2
偏置穩定性
°/h
≤ 5
≤
≤
≤
.3
偏置重復性
°/h
≤ 5
≤
0
.0
2
≤
≤
.4
隨機游走系數
o/√h
≤0
.
0015
≤
0
.0
0
2
≤
≤
.5
標度因數非線性
ppm
≤20
≤30
≤40
≤50
.6
標度因數重復性
ppm
≤20
≤30
≤40
≤50