產品介紹
該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供zui佳性價比解決方案。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機，DVL 等構成組合導航系統，融合了兩種不同但互補的導航方式：quan球導航衛星系統（GNSS）定位和慣性導航(INS)。具有全自主，能夠高頻率提供穩定連續的導航信息的優點，結合wei星定位jue對精度高的優點，實現一個包括衛星信號不可用等各種條件下，穩定和持續可用的三維導航解決方案，在智能駕駛、行業wu人機、動中通、測繪、穩定平臺等領域廣泛應用。
SIN-IMU050 可以與衛星基準站構成 RTK 實時差分系統，提供高達厘米級的定位精度，客戶可以選擇不同的定位模式，以確保他們的應用精度達到zui優。SIN-IMU050 同時可選存儲器進行在線數據記錄。
SIN-IMU050 能廣泛應用導航級導航領域，包括大型wu人機、車載姿態穩定系統、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主導航能力的組合 IMU 中高性價比的理想選擇。其作為工程化較高的導航級組合導航設備，綜合性能以及可靠性已經達到國內xian進水平。
特性
ji低的角速率穩定性，優于 °/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和 主流產品兼容；
表 1 角速度測量主要性能指標
量程
≥±1000°/s
帶寬（BW@-3DB ）
≥200Hz
數據輸出率
1kHz
延時
<
零偏穩定性（Allan Curve@室溫）
< °/h
零偏穩定性（10s 標準方差@室溫）
< °/h
零偏溫漂
< °/h
零偏重復性
＜ °/h
標度因數重復性
<50ppm
標度因數非線性
<50ppm
角隨機游走（ARW）
< ° /√h（全帶寬）
分辨率
°/h
