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本機器人教學VR軟件的全浸式3D VR交互版是采用全浸式3D VR技術開發，能夠與VR硬件設備無縫結合，通過與VR硬件設備配合，可將人全浸式置于機器人虛擬場景中，使人如同身臨真實的機器人工作站場景；該場景都以真實的弧焊機器人工作站和廠房進行真實搭建的3維立體空間，包括弧焊機器人本體、控制柜、示教器、機器人周邊設備及焊接裝置（焊機、送絲機構、焊Q、冷卻機構、送氣機構等）等設備。
用戶可通過現實的行走、站立蹲下、轉身等軀體運動和頭部運動實現在虛擬場景中相應的動作。還可通過操縱器進行操縱控制柜和使用示教器進行編程設置，***后根據編程和設置參數操縱示教器搖桿進行控制機器人相應的焊接作業。
主要以ABB IRB1410機器人的操作與編程為載體，詳細地指導用戶如何進行弧焊機器人及其周邊設備的安裝使用、如何進行手動操縱弧焊機器人、使用示教器、如何進行配置機器人IO信號、弧焊程序編程的基本程序指令和典型的焊接構件如何編程和操作。