自行走臂車由液壓或電動系統支配多支液壓油缸，能夠上下舉升進行作業的一種車輛。采用液壓傳動的載人高空作業車，是當代的特種機械設備。 　　施工人員借助高空作業車升空工作，只要正確使用，安全得到保證。但操作不妥或安全措施未落實，它又是一種十分危險的主空作業規程，特制定如下行為規范。 　　自行走臂車有以下技術特點： 　　(1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識產權的自行式高空作業升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研制了一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。 　　(2)帶載行駛、作業穩定性好。底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了偏移。采用的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平臺車帶載行駛的功能。 　　(3)多功能、多用途的作業裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。 　　(4)的三維旋轉托舉裝置。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。