自行走臂車(chē)由液壓或電動(dòng)系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠上下舉升進(jìn)行作業(yè)的一種車(chē)輛。采用液壓傳動(dòng)的載人高空作業(yè)車(chē)，是當(dāng)代的特種機(jī)械設(shè)備。 　　施工人員借助高空作業(yè)車(chē)升空工作，只要正確使用，安全得到保證。但操作不妥或安全措施未落實(shí)，它又是一種十分危險(xiǎn)的主空作業(yè)規(guī)程，特制定如下行為規(guī)范。 　　自行走臂車(chē)有以下技術(shù)特點(diǎn)： 　　(1)新型的全液壓自行式專(zhuān)用底盤(pán)。研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺(tái)車(chē)，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式專(zhuān)用底盤(pán)，突破了以往國(guó)內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車(chē)只能采用汽車(chē)或起重機(jī)底盤(pán)改裝設(shè)計(jì)的限制。 　　(2)帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤(pán)結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過(guò)優(yōu)化上車(chē)平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了偏移。采用的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車(chē)架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤(pán)整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過(guò)程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車(chē)帶載行駛的功能。 　　(3)多功能、多用途的作業(yè)裝置。通過(guò)大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。 　　(4)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制靈敏，微動(dòng)性能好，滿(mǎn)足了大型洞庫(kù)內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。