phc管樁打樁機打樁錘粘附在樁架前2個水平的豎直擺桿（通常稱之為龍們）中間，用起重吊鉤提高。樁架為鋼架結構塔體，后側配有起重設備，用以起重吊裝樁和液壓打樁錘。樁架前有兩個擺桿，以操縱樁的方位，使樁可以依據設計方案方位準確地進到地質構造。打樁機的基本上性能參數是沖擊性一部分的凈重、沖擊性能量和撞擊頻率。打樁機打樁錘可分成落錘、氣錘、柴油錘、液壓打樁錘等。