鼓是一種打擊樂器，在堅固的且一般為圓桶形的鼓身的一面或雙面蒙上一塊拉緊的膜。鼓可以用手或鼓杵敲擊出聲。鼓在非洲的傳統音樂以及在現代音樂中是一種比較重要的樂器，有的樂隊完全由以鼓為主的打擊樂器組成。除了作為樂器外鼓在古代許多文明中還用來傳播信息。古代，大鼓多用于報時、祭祀、儀仗或軍事。作為報時的大鼓又稱"戒晨鼓"，常放置在城池的鼓樓之上。