MCZ100型自動(dòng)駕駛儀 ? ?概述： MCZ100型自動(dòng)駕駛儀是“天波科技”參考國內(nèi)外技術(shù)，將控制與簡(jiǎn)便操作有機(jī)結(jié)合，完全獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新智能測(cè)試系統(tǒng)。 系統(tǒng)對(duì)兩輪騎式摩托車、踏板車、輕便摩托車等均可測(cè)試，且與底盤測(cè)功機(jī)的連接方便，不僅適用于我公司生產(chǎn)的MC系列摩托車底盤測(cè)功機(jī)，也適用于國內(nèi)外其它廠家的底盤測(cè)功機(jī)（接口方式視不同設(shè)備而定）。 ? ? ? 系統(tǒng)是摩托車耐久測(cè)試的專用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以高精度、全自動(dòng)地完成摩托車無人駕駛的耐久性試驗(yàn)。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)摩托車排氣污染物排放限值不斷嚴(yán)格的同時(shí)，對(duì)摩托車的排放耐久性能也提出了明確的要求和相應(yīng)的試驗(yàn)規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)要求的測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)，循環(huán)車速、檔位頻繁變換，不斷地運(yùn)行摩托車的加速、穩(wěn)速、減速和換擋等工況，駕駛?cè)藛T的精神時(shí)刻保持高度緊張，因而有必要采用摩托車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，減輕試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 其主要功能與特點(diǎn)有： 1．可完成四階段（GB14622-2016、GB18176-2016）耐久排放工況自動(dòng)駕駛的要求。 2．可滿足EPA（40CFR86、EPA1065）耐久排放工況自動(dòng)駕駛的要求。 3．系統(tǒng)采用智能模糊控制策略、高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及伺服驅(qū)動(dòng)裝置，在系統(tǒng)內(nèi)預(yù)置了熟練駕駛員駕駛車輛的多種經(jīng)驗(yàn)，并在設(shè)計(jì)中充分考慮了車輛的異同性，使設(shè)備通過簡(jiǎn)便的自學(xué)習(xí)和調(diào)整就可以完成對(duì)車輛的自動(dòng)駕駛。 4．在耐久試驗(yàn)中，系統(tǒng)可以模擬熟練駕駛員的思維方式及控制經(jīng)驗(yàn)對(duì)摩托車進(jìn)行智能控制，包括摩托車的起動(dòng)(油門和離合器進(jìn)行配合)、換擋等。 測(cè)試依據(jù)：QC/T60-2009???《摩托車和輕便摩托車整車性能臺(tái)架試驗(yàn)方法》 GB14622-2016??《摩托車污染物排放限值及測(cè)量方法(工況法，中國第四階段)》 GB18176-2016 ?《輕便摩托車污染物排放限值及測(cè)量方法(工況法，中國第四階段)》 美國標(biāo)準(zhǔn)????????EPA 40 CFR Parts 86.529-98?Road load force and inertia weight determination ???97/24/EC??? ????《關(guān)于兩輪和三輪摩托車主要部件和特性的指令》 2002/51/EC ????《修訂指令97/24/EC關(guān)于降低兩輪和三輪摩托車排放的排氣污染物限值的修訂稿》 2003/77/EC? ????《關(guān)于兩輪和三輪摩托車有關(guān)指令97/24/EC和2002/24/EC的修訂稿》 WMTC世界摩托車測(cè)試循環(huán) 1．依據(jù)GB14622-2016標(biāo)準(zhǔn)完成摩托車的自動(dòng)駕駛 2．依據(jù)GB18176-2016標(biāo)準(zhǔn)完成摩托車的自動(dòng)駕駛 3．依據(jù)歐盟標(biāo)準(zhǔn)完成摩托車的自動(dòng)駕駛 4．依據(jù)美國EPA標(biāo)準(zhǔn)完成摩托車的自動(dòng)駕駛 5．依據(jù)WMTC標(biāo)準(zhǔn)完成摩托車的自動(dòng)駕駛??? 6．用戶自定義耐久性試驗(yàn)