粉料自動拆袋機器人作業流程：執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。


　　粉料自動破袋機器人技術特點：


　　1、物料在破袋過程中和物料分離過程均為全封閉進行，而且每個過程都有收塵裝置，無粉塵外泄，噪音小，。


　　2、現場用拆垛機器人將包裝袋放置皮帶輸送機上即可，減輕了工人的作業強度。


　　3、設備運行簡單、可靠，故障率低，減少了維護工作量。


　　4、破袋、卸料、分離后與其它輸送設備配套使用可完成粉體輸送儲存等功能。


　　5、無需對設備進行調整，就可處理不同尺寸的包裝袋。


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