粉料自動拆袋機(jī)器人作業(yè)流程：執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動過程障礙物情況。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。


　　粉料自動破袋機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)：


　　1、物料在破袋過程中和物料分離過程均為全封閉進(jìn)行，而且每個過程都有收塵裝置，無粉塵外泄，噪音小，。


　　2、現(xiàn)場用拆垛機(jī)器人將包裝袋放置皮帶輸送機(jī)上即可，減輕了工人的作業(yè)強(qiáng)度。


　　3、設(shè)備運(yùn)行簡單、可靠，故障率低，減少了維護(hù)工作量。


　　4、破袋、卸料、分離后與其它輸送設(shè)備配套使用可完成粉體輸送儲存等功能。


　　5、無需對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，就可處理不同尺寸的包裝袋。


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