單柱碼垛機具有結構簡單、故障率低、占地面積小、人力資源成本低等優點。


　　單柱碼垛機的分類及結構特點：


　　機器人碼垛機平板上的工件符合棧板要求的一層工件，平板和工件向前移動，直至棧板垂直面。上擋桿下降，另外三方定位擋桿啟動夾緊，平板復位。每個工件降至棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板降低了件高度。


　　往復上述，直到棧板堆放滿足設置要求。機器人碼垛機是機電一體化的高科技產品。中低位碼垛機可滿足中低產量的生產需要。材料袋、膠塊、箱體等產品的堆放可根據所需的編組方式和層數完成。


　　隨著企業現代化和自動化水平的提高，對于大型石油化工企業來說，碼垛或高架碼垛機越來越不能滿足連續生產的需要，碼垛方式將很快進入機械手時代。


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