在眾多的機器人碼垛機當中，立柱式機器人是很多中小型企業所青睞的一款碼垛機設備，它不僅體積小占地面積小，而且碼垛效率，設備功能，設備質量、價格等綜合因素都非常適合中小型企業產量適中急需機器換人的現狀。立柱式機器人碼垛機的設備特點以及工作原理如何，下面騰陽蘇蘇簡單介紹


　　設備特點：


　　立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。


　　工作原理：


　　立柱機器人碼垛機的運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。


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