隨著科技工業自動化的發展,很多輕工業都相繼通過自動化流水線作業.尤其是食品工廠,后道包裝機械作業使用一些成套設備效率提高幾十倍,生產成本也降低了。看機器人每天自動對1000箱食品進行托盤處理，這些碼垛機器人夜以繼日地工作，從不要求增加工資。這就是自動化技術的特點。


　　碼垛機器人是將包裝貨物,整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。其應用在工業生產和立體化倉庫中,碼垛機器人的使用無疑會大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安權起到有效保障的作用。


　　對碼垛機器人腕部及腰部結構的設計分析，在經過對大量資料調研及整理的情況下，對比多種方案缺點選定結構基本類型及傳動方式，通過結構特點選定電機，經計算校核確定軸、齒輪的尺寸。新點：在末端執行器安裝有機械接口，可以更換抓手，使碼垛機器人應用在更多場合。


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