產品介紹
碼垛機器人廣泛應用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產品和灌裝產品。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機的自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、搬運、搬運、進托、下堆、出堆等步驟。
碼垛機器人抓手工作原理：
碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循還。因此，根據機器人與傳送帶和托盤的位置關系，綜合考慮運動過程中的障礙物。請注意，當機器人端執行器完成托盤上不同位置的紙箱堆放時，由于紙箱在托盤上箱在托盤上的位置不同，導致軌跡終點坐標不同。
所謂堆垛，就是按照集成單元化的理念，按照一定的模式將物料堆放成堆垛，從而實現物料的儲存、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛和龍門碼垛機相比，碼垛機器人因其生產效率高、占地面積小、動作靈活性高、勞動強度低而逐漸應用于各個領域。
常用的碼垛機器人抓手:
1.夾爪式機械手爪：用于高速碼袋；
2.夾板式機械手爪：用于箱盒碼垛；
3.真空吸取式機械手爪：用于可吸取的碼放物；
4.混合抓取式機械手爪：用于可吸取的碼放物；
5.混合抓取式機械手爪：用于幾個工位的協作抓放。
在使用碼垛機器人時，需要考慮機器人如何掌握產品的一件重要事情。真空抓手是蕞常見的機械臂端工具。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。然而，在一些特定的應用中，真空起點也會遇到問題，如表面多孔基質、液體軟包裝或表面不均勻包裝等。
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