碼垛機器人廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產(chǎn)品和灌裝產(chǎn)品。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機的自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、搬運、搬運、進托、下堆、出堆等步驟。


　　碼垛機器人抓手工作原理：


　　碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循還。因此，根據(jù)機器人與傳送帶和托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程中的障礙物。請注意，當(dāng)機器人端執(zhí)行器完成托盤上不同位置的紙箱堆放時，由于紙箱在托盤上箱在托盤上的位置不同，導(dǎo)致軌跡終點坐標不同。


　　所謂堆垛，就是按照集成單元化的理念，按照一定的模式將物料堆放成堆垛，從而實現(xiàn)物料的儲存、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒印Ｅc傳統(tǒng)的人工碼垛和龍門碼垛機相比，碼垛機器人因其生產(chǎn)效率高、占地面積小、動作靈活性高、勞動強度低而逐漸應(yīng)用于各個領(lǐng)域。


　　常用的碼垛機器人抓手:


　　1.夾爪式機械手爪：用于高速碼袋；


　　2.夾板式機械手爪：用于箱盒碼垛；


　　3.真空吸取式機械手爪：用于可吸取的碼放物；


　　4.混合抓取式機械手爪：用于可吸取的碼放物；


　　5.混合抓取式機械手爪：用于幾個工位的協(xié)作抓放。


　　在使用碼垛機器人時，需要考慮機器人如何掌握產(chǎn)品的一件重要事情。真空抓手是蕞常見的機械臂端工具。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。然而，在一些特定的應(yīng)用中，真空起點也會遇到問題，如表面多孔基質(zhì)、液體軟包裝或表面不均勻包裝等。


　　聯(lián)系電話13395482578