立柱式碼垛機干擾輪廓小，耐用性強，占地空間小，工作范圍大，驅動關節較少，方便控制，操作簡單，更加易于維護保養，同時作用于兩條生產線，


　　更能提高生產和工作效率，大大節省人工。


　　立柱機器人碼垛機優勢：


　　1.立柱碼垛機采用技術，碼垛速度快，干擾輪廓小，耐用性強。


　　2.立柱碼垛機占用空間小，工作空間大,具有很大靈活性和柔性。


　　3.立柱碼垛機具有工作范圍大,驅動關節相對較少,結構緊湊,易于維護保養,方便控制等。


　　4.使用立柱碼垛機占用空間小、經濟效益高的同時，縮短了作業周期并提高了產量。


　　5.立柱碼垛機大大節省了人力資源。


　　立柱碼垛機結構特點：


　　采用爪指式專用袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。


　　整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。


　　抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿足不同規格的料包，抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。


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