1.將產品通過輸送帶輸送進料，升降機移載著機械手夾具到產品上方，升降機夠下降抓取產品后平穩上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機和鏈條傳動來同步運行控制，確保產品碼放位置淮確。


　　2.高位機械手碼垛機特點：


　　1、結構簡單，成本低，運行穩定，易維護。


　　2、伺服電機控制，定位準確可靠，運行平穩無沖擊。


　　3、主機有三面可做進出料口，任意選擇，自動進托出垛，適應場地性強。


　　4、觸摸屏人機對話，操作簡單，可設置多種垛形與層數。


　　5、碼垛速度快，500包/小時，垛形整齊，降低勞動強度，節約人工成本。


　　6.龍門式自動碼垛機省人力高位碼垛機應用于各行各業。


　　全自動碼垛機全自動碼垛機，適用于建材、化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業，自動上托盤堆垛設備。


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