機器人碼垛主要應用于物流產業，也是工業機器人應用的典型事例。碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一訂的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。


　　傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。


　　為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質量，節約勞動成本，企業員工的人生安權，碼垛機器人的研究變得意義重大。近年來，我國工廠自動化設備越來越進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產成本。


　　碼垛機器人可以廣泛應用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等，較多勞動力的場所，可使工作效率提高大約50%，大大降低成本，并實現節能環寶。全自動碼垛機器人有著很強的適用性，在庫房工作時用面積小，讓空間充分的使用。


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