立柱機器人碼垛機是搬運碼垛設備，具有強度高剛性好的機械結構，整個系統由機器人系統、碼垛工位等組成，完成成品物品的碼垛工作。先由傳送帶把成品物品輸送至搬運工位，通過安裝在立柱機器人上的磚用抓具，快速準確的抓取物品，按照設定好的程序，把單個物品碼放在相應工位，再由人工扶助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。


　　產品型號：TY-LZ400


　　碼垛速度：6次/分鐘


　　碼垛棧板尺寸：L1600-1400*W1000-1200mm


　　碼垛高度：500MM-1800MM(含棧板、不包含升降機臺面高度）供給電源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W（含堆積平臺)


　　機器尺寸：臂展2325*H3500


　　以上配置參數均可按現場需求進行調節


　　立柱機器人碼垛機設備特點有：


　　1.新伺服技術使機器人的運動更快速、平穩。全速、大負荷工作條件下，依舊保持± 的重復精度。


　　 -LZ系列搬運同樣的物品，比現有的碼垛機節省電力1/3。底座回轉軸可進360°回轉動作，可對碼垛機節省電力1/3。


　　3.手部的中空結構專為機器人手爪配線設計，可有效防只手部管線纏


　　繞。一體化設計，無須接線，安裝更便利。


　　4.具有豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調節手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。


　　5.可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上輯的程序傳送到控制


　　6.通過機器人將成品箱自動碼放于合理位置，方便手動液壓車或其他叉車搬運至物料存放定置區域。


　　7.能夠自由設定物料碼垛的層數、列數、行數和各線與各托盤之間的互聯關系


　　8.全中文操作界面，操作簡便快捷


　　9.參數設定方便，設有密嗎保護


　　10.設有急停鈕和緊急狀況保護斷電裝置


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