產(chǎn)品介紹
現(xiàn)在的裝車(chē)要么是人工,要么是半自動(dòng)的裝車(chē)設(shè)備需要人工來(lái)接料、擺放,隨著我國(guó)勞動(dòng)力的短缺和人工成本的曾高,企業(yè)需全自動(dòng)裝車(chē)設(shè)備來(lái)代替人工,解決企業(yè)招工難,節(jié)省高昂的人工費(fèi)用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車(chē)。如今企業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替人工拆包、碼垛、裝車(chē)越來(lái)越普遍。
水泥全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)的使用解決了人工拆垛裝車(chē)速度慢、搬運(yùn)工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、數(shù)量由倉(cāng)庫(kù)人員統(tǒng)計(jì)容易出現(xiàn)差錯(cuò),產(chǎn)生管理漏洞,造成經(jīng)濟(jì)損失的問(wèn)題。它的使用給工人和企業(yè)雙方帶來(lái)了解脫,為行業(yè)發(fā)展發(fā)揮了重要作用
水泥全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)能夠適應(yīng)于不同車(chē)型、不同垛型貨物的自動(dòng)裝車(chē),該系統(tǒng)由碼垛機(jī)器人、垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)輛定位系統(tǒng)三個(gè)和心單元和其它扶助裝置組成。垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)利用激光和視覺(jué)傳感器獲取貨物的信息,車(chē)輛定位系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)激光傳感器得到車(chē)輛位制信息,碼垛機(jī)器人結(jié)合以上信息進(jìn)行貨物抓取、垛型規(guī)劃和自動(dòng)裝車(chē)。
水泥全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)的技術(shù):
1.機(jī)器人本體新型關(guān)節(jié)式機(jī)夠,實(shí)現(xiàn)了緊湊的外形和大的操作空間。
2.采用激光投影和視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。
3.實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人與外部軸移動(dòng)機(jī)夠協(xié)同作業(yè)。
4.抓手設(shè)計(jì),適應(yīng)不固定位置的物品抓取。
山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)各類(lèi)機(jī)械手碼垛設(shè)備、自動(dòng)拆包機(jī)、自動(dòng)包裝碼垛線。電動(dòng)掃地車(chē)、蒸汽發(fā)生器、蒸汽回收設(shè)備、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。
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