隨著現(xiàn)代化程度的加快，人們對商品搬運效率的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能適用于物料輕便、形狀尺寸較小的場合，因此已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求。


　　碼垛機器人一般用于生產(chǎn)線末端，將生產(chǎn)線上的袋、箱、桶等物料按規(guī)定堆放到托盤上，然后用叉車將其儲存在倉庫中。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需要，可以對碼垛機器人進行編程，以滿足各種產(chǎn)品的碼垛要求。


　　碼垛機器人具有以下應(yīng)用優(yōu)勢：


　　1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；


　　2．結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；


　　3．主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；


　　4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。


　　5．碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。


　　6．全布操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單。


　　7．碼垛機械手臂的應(yīng)用靈活，一臺機器手臂可以同時處理6條


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