現在碼垛機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環節，在既定的程序和范圍內，實現產品家工、取放、搬運、堆垛等功能。


　　碼垛機器人的組成裝置有：


　　1.主動控制系統：有制能PLC及觸摸屏，作為系統的，用于協調各個子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態以及抱警信息。


　　2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。


　　3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。


　　4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務


　　5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。


　　6.安權圍欄：用于隔理機器人工作區域，保護人身安權。


　　碼垛機器人可以集成在任和生產線中，為生產現場提供制能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。