碼垛機器人質量隱患形成分析齒輪箱油脂機器人由驅動裝置（電機），齒輪箱等組成，齒輪箱在高速低速運行時都會產生不定量的磨損，磨損的鐵屑會被內部的潤滑脂及時包裹，并在齒輪箱再次轉動時，帶動油脂運動，到達加油口、排油口時會被吸鐵石吸附，防止鐵粉進入到減速箱內部，加大負載，加速磨損。油脂不及時更換油脂發黑嚴重，混合的鐵屑積累嚴重，不斷加速磨損齒輪箱，油脂一旦發黑嚴重，就會損傷到齒輪箱的骨架密封及油封，長久之后，齒輪箱就會產生漏油現象，當油脂損耗到一訂程度時，機器人也會不間斷的出現抱警信息（機器人關節碰撞抱警、電機電流過大、電機扭矩值錯誤等抱警），齒輪箱會完全卡司。而機器人要更換齒輪箱，不但備件周期長、資金昂貴、而且更換長約8小時左右，嚴重影響正常生產。電氣件不及時更換電氣件更換的主要部位為控制柜，包括空開、輔助觸點、上電指示燈、散熱風扇、電池等。


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