質量隱患形成分析齒輪箱油脂機器人由驅動裝置（電機），齒輪箱等組成，齒輪箱在高速低速運行時都會產生不定量的磨損，磨損的鐵屑會被內部的潤滑脂及時包裹，并在齒輪箱再次轉動時，帶動油脂運動，到達加油口、排油口時會被吸鐵石吸附，防止鐵粉進入到減速箱內部，加大負載，加速磨損。


　　油脂不及時更換油脂發黑嚴重，混合的鐵屑積累嚴重，不斷加速磨損齒輪箱，油脂一旦發黑嚴重，就會損傷到齒輪箱的骨架密封及油封，長久之后，齒輪箱就會產生漏油現象，當油脂損耗到程度時，機器人也會不間斷的出現報警信息（機器人關節碰撞報警、電機電流過大、電機扭矩值錯誤等報警），齒輪箱會完全卡死。


　　而機器人要更換齒輪箱，不但備件周期長、價格昂貴、而且更換長約8小時左右，嚴重影響正常生產。電氣件不及時更換電氣件更換的主要部位為控制柜，包括空開、輔助觸點、上電指示燈、散熱風扇、電池等。空開：不及時更換空開可能會出現不能正常合閘、合上之后經常跳閘等情況，突然性的斷電會對機器人各大版塊造成較大損傷。


　　在保養期間對機器人進行整體檢測尤為重要，檢測完成之后，昊宇服務工程師會出具一份針對本臺機器人運行情況的評估分析報告，為每一臺機器人維保方案，及時肖除故障隱患。


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