坐標機器人主要有兩種結構形式，一種是門式直角坐標機器人，另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人能承受較大載荷，結構穩定，占用空間大；懸臂坐標機器人使用靈活方便，占用空間小。由于用途不同，直角坐標碼垛機的終端設備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具，可以堆疊各種包裝物品，如包、盒、桶、瓶、板等。


　　坐標碼垛機主要用于自動化生產過程中搬運、轉移大量工件。由它組成的碼垛機器人比其他機器人成本低得多，將在更多的行業得到廣泛應用。


　　坐標碼垛機的特點；


　　1.運動自由度，每個運動自由度之間的空間夾角是直角


　　2.自動控制，可重復編程，并根據程序運行


　　3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統和操作工具組成。


　　4.靈活多功能，因操作工具不同而功能不同。


　　5.可在惡劣環境下使用，可長時間工作，操作維護方便。


　　山東昊宇主要生產各全自動碼垛機、自動化生產線、輸送設備，蒸汽冷凝水回收設備、煙氣余熱回收設備、軟化水設備等產品，其廣泛應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業！


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