碼垛機器人如同其他機器人一樣，既可單獨進行碼垛也可以實現自動碼垛線生產，碼垛機器人配合相應輔助設備可實現對不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進行碼垛。在選擇哪一種碼垛生產線時需依據生產產量，碼垛機器人的速度（每小時碼垛多少包）實際需求進行選擇，碼垛生產線布置可分為：“一進一出”、“一進兩出”、“兩進兩出”、“二進二機二出”等形式，設計碼垛機器人安裝位置方法應從以下幾點去衡量：碼垛機器人的速度，公司產量，廠房的實際情況空間分布等。碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。


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