碼垛機器人是機械與人工結合的產物，在食品工業領域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各形狀或不規則包裝物的碼垛、拆垛作業。碼垛機器人可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人工搬運危險物品，降低工人的勞動強度，提高生產和工作效率，保了工人的人身安權，實現自動化、無人化。


　　全自動碼垛的性能優勢：


　　1、碼垛機一般都是在寬敞的環境下進行操作的，擁有連桿機構，使用的是直線輸送軌跡，所以運行平穩，傳動的效率高。


　　2、它呈現一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍大。


　　3、碼垛機有很多不同規格的產品,從低速到高速品種很多,所以選擇范圍也的廣泛。


　　4、碼垛機大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也高。


　　5、碼垛機的操作容易,只要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作。


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