1.碼垛機械手的設計是以人的手為基礎，以機械拉來實現人的動作，它的動作由以下四部分來實現：自由度的旋轉、肩的前后動作、肘的上下動作、腕(手)的動作。


　　2.工業碼垛機械手的結構是基于模組塊系統上的，模組塊系統適合于提高移動的速度或特殊類型的工作。在設計上考慮維修的簡單性。維修的人員需要具備一定的資格，應能處理一般的機械設備的問題或通常液壓件的安裝。


　　3.該控制系統的設計是可以給操作臂一個信號的動力反饋系統。該工作臂類似一個伸縮儀。在方位、肩部和肘部上的三個軸直接控制位置，利用主臂控制速度。


　　4.在碼垛機械手的操作柄有一個按鈕來控制工作頭(降低、翻轉、傾斜和抓住的裝置)。控制系統的特性是可以使操縱器以一定的速度進行工作。


　　5.在工作過程中，當工件過來后，將光擋住，此時相當輸入一個信號系統，手開始抓。然后，碼垛機械手開始進行上升，轉動和下降運動。


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