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　　1.袋裝自動碼垛機械手是一種集成化的體系，它包含工業機器人、操控器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤運送及定位設備和碼垛方式軟件。它與出產操控體系相連接，以構成一個完好的集成化包裝出產線。


　　2.自動碼垛機械手主機高度集成一體、采用伺服電機驅動，齒輪傳動、結構簡約耐用、自動上油保養維護、噪音低，垛型多樣。


　　1、結構簡約，故障率低，易于保養及維修；


　　2、主機自動循環加油維護；


　　3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，有效適應場地；


　　4、電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，準確度高，噪音小，解決了振動沖擊問題，不使用液壓缸升降；


　　5、碼垛機設置在有效的空間，主機高度集成，節省場地；


　　6、實現觸屏操作，操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；八花等等。


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