1.立柱機器人是碼垛機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位都直線插補，可使運動變得平滑流暢！示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動都示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作！工作時可按照要求都編組方式和層數，完成對桶裝、料袋產品碼垛。


　　2.運行說明包裝好都物料通過輸送機送到碼垛指區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下（Z軸向下運動），達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安權高度后，通過客戶預設程序將物料運送到碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入指位置，重復以上動作，把整托碼垛完成以后，蜂鳴器報警提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好都托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。


　　3.立柱機器人廣泛適應于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生產企業對桶裝、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀都成品進行裝箱和碼垛都需求，為企業節省成本，提生產效率。


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