1.機器人自動抓取垛板倉里的垛板到一個位置，箱子被整列都從輸送線上抓取并放置到垛板上。通過旋轉抓手實現層與層之間都壓箱。同時層與層之間都的隔板也由機器人從隔板倉自動抓取。


　　碼垛機器人的應用優勢為：


　　1.采用制能化操作管理，簡便易掌握，可減少勞動人員和降低勞動強度。


　　2.該碼垛機器人生產線包括自動封箱機、打包機、碼垛機器人與滾筒輸送機等幾大部分。


　　3.可根據箱體材質重量尺寸選擇夾板式抓手，夾板拖持型抓手以及吸盤式抓手


　　4.工作效率高，可根據需求調整


　　5.靈活度高，感應靈敏，抓取碼放定位。


　　6.安裝使用不受環境條件限制。


　　7.零部件少，電機免維護，適合代替人工長期工作，節約原材料消耗并降成本。


　　碼垛機器人采用PLC可編程對產品進行堆垛層數和垛型的排序，設備應用an全，堆垛穩定、垛型緊密，紙箱紙板碼垛整齊，可節省多名勞動力，提企業生產效率。


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