在工業機器人的需求上，隨著各個行業的發展，需求量也日益增漲。比如在汽車、機械配件、電器、工程機械、化工、食品等行業，企業對工業機器人的需求量增加。工業的快速發展將帶動自動機器人裝備的迅速發展。為了適應現代化的大規模生產某種產品，而且需要對其進行計數、碼垛起到重要的作用，自動化碼垛機的出現代替人工完成了繁雜的工作。


　　化肥自動碼垛機系統整個系統由碼垛機系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工幫助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。


　　袋裝肥料碼垛機器人的實際碼垛速度可以達到600-1000次/時，但若是人工來完成從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，則需要花費大量的時間，可見人工的效率、產量跟不上袋裝肥料碼垛機器人。


　　化肥自動碼垛機適用于糧食、食品、飼料，化肥，化工、面粉等行業的袋裝物品的碼垛作業，如糧食、飼料肥料、砂漿粉、膩子粉、石灰粉、木屑、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、石膏、水泥、等。


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