碼垛機械手的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有重要的意義。不同類型的機械手爪適用于不同的產品，使得碼垛機器人效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。


　　碼垛機械手主要包括：


　　1、夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等。


　　2、夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。


　　3、真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。


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