全自動碼垛機器人是指適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料、飼料、化肥、建材紙箱等企業生產的物料自動碼垛在托盤上的設備。它一般應用在全自動包裝流水線的末端，能根據編組方式還有層數，實現對料袋、膠塊、箱體等產品的碼垛，再輔以托盤，將流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤上，這樣的有利于倉儲或者運輸。

　　碼垛機器人的使用提高了生產效率。它代替人們在惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品的質量。具有很高的精度，強大的運算功能，抓放物品準確，且動作響應碼垛速度快的優點被越來越多的企業所喜愛。

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