碼垛是工業(yè)生產(chǎn)中的一道主要工序，需耗費大量的人力才能跟上生產(chǎn)的速度，但是碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)成功的解決了這個問題。在碼垛機(jī)器人的使用中，碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)決定了整個碼垛機(jī)器人的工作能力。


　　碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要有:碼垛機(jī)器人和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、an全護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機(jī))。


　　碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)要求：


　　1.四軸能夠自由的進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、gao效作業(yè);


　　2.對控制參數(shù)以示數(shù)的方式表現(xiàn)出來，以實現(xiàn)路徑控制;


　　3.具有良好的動態(tài)響應(yīng)力和實時能力;


　　4.硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有緊湊性和可擴(kuò)展性。


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