我國全自動包裝機的發展經歷了由兩路固定式發展為八路回轉式(變頻器調速)的變革。近年來，隨著數控技術的成熟應用，逐步研發了數控包裝機。數控包裝機著優點是自動化程度高、計量和易于控制，在大多數國外購買的包裝機上已廣泛應用。 自動包裝碼垛機械手逐漸的替代了碼垛工人，成為各大企業生產的主力軍，碼垛機械手的誕生解放了人類的雙手，能迅速提高公司的生產效率和產量，同時能減少人工搬運造成的出錯；碼垛機械手可作業，配備機器人可替代不少工人的工作量，由此每年能節約大量的人力資源成本，達到減員增效，推進了社會生產的科技化進程。全自動包裝碼垛機械手作為企業生產線不能少的部分，大大解放了碼垛工人的雙手，一臺全自動包裝碼垛機械手正常工作8個小時，就相當于3-4個碼垛工人的工作量，全自動包裝碼垛機械手可以實現24小時不間斷工作，推進了企業的工作效率，節省了企業的成本。 全自動包裝碼垛機械手使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此設備將具有更加廣泛的市場前景和發展未來！