液壓支架立柱主要包括：缸體組件、活柱組件、導向套組件、加長桿組件等。缸體于立柱的外層，是液壓缸的主體。立柱主要分為單伸縮立柱、雙伸縮立柱和機械加長桿立柱，它是將支架頂梁和底座連接起來的主要部件，立柱是支架的承壓部件，它長期處于高壓受力狀態，除應具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，還須有足夠的抗壓、抗彎強度，良好的密封性能。工作可靠，使用壽命長。雙伸縮立柱（調高范圍大，屬于全二級液壓無級調高，操作方便靈活，結構復雜，加工要求高，成本比較高。多用于薄煤層和大高采）單伸縮立柱（結構簡單、可靠，屬于無級液壓調高，調整方便，但是調整范圍小，多用在小型放頂煤支架上。）單伸縮帶機械加長桿立柱（ 結構簡單，調高范圍大，有液壓無級和機械加長桿兩種調高方式，經常采用液壓無級調整高度。）液壓支架的升降是通過立柱的升降來實現的，立柱是支承在頂梁和液壓支架的升降是通過立柱的升降來實現的，立柱是支承在頂梁和底座之間的液壓缸，其動作通過三閥（操縱閥、液控單向閥和安全閥）底座之間的液壓缸，其動作通過三閥（操縱閥、液控單向閥和安全閥）進行控制。