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飾而杰（SRG）—BMW Air Breather項目采用圓盤三工位自動涂膠生產線，是物理發泡工藝。將惰性氣體按照一定的比例充入膠水里，攪拌混合，膠水包裹后氣體形成均勻的分布的球形空氣腔，使膠水體積膨脹，密度降低。將這種膠水通過六軸關節機器人均勻的涂在工件表面，固化后形成閉孔的并且回彈性優良的密封膠條。三軸線性機器人承擔等離子表面處理工藝，六軸關節機器人完成軌跡涂膠工藝，視覺系統檢測工件的擺放是否正確，保溫加濕隧道爐完成膠水固化。圓盤三工位的優點是：三工位可以在同一個時間里分別完成四種不同的任務，即：上下工件并檢測，等離子活化，涂膠。穩定、可靠。
控制系統選用德國Beckhoff全數字以太網傳輸的工業電腦，15寸觸摸屏，抗干擾性能好，響應速度快，運行穩定，界面人性化，操作簡便。該系統還有遠程服務功能。