鼠尾草是唇形科、鼠尾草屬一年生草本植物。莖直立，株高30-100厘米，植株呈叢生狀，植株被柔毛。莖為四角柱狀，且有毛下部略木質化。葉對生，長橢圓形，綠色葉脈明顯，兩面沒有毛，下面具腺點。須根密集。頂生總狀花序，花序長達15厘米或以上；苞片較小，藍紫色，開花前包裹著花蕾；花梗密被藍紫色的柔毛。花萼鐘形，藍紫色，萼外沿脈上被具腺柔毛。花期6-9月。