研華iDoor模塊為接口制式相同的多種功能可選的I/O模塊，通過設備上的mini-PCIe接口，客戶可靈活擴展各種所需功能。 可擴展功能包括現場總線協議、智能傳感、通訊及存儲等。
工業現場總線
工業現場總線模塊支持當前工業自動化領域中各種主流協議，如CANopen，PROFIBUS，PROFINET，EtherCAT，EtherNet/IP，POWERLINK 及 Sercos III 等。
PCM-26D2CA
2端口隔離CANBus mPCIe, CANOpen, DB9
PCM-26D1DB
1端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe，PROFIBUS，DB9
PCM-26R2PN
2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, PROFINET, RJ45
PCM-26R2EC
2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, EtherCAT, RJ45
PCM-26R2EI
2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, EtherNet/IP, RJ45
PCM-26R2S3
2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, Sercos III, RJ45
PCM-26R2PL
2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, POWERLINK, RJ45
I/O通訊及外設，多樣化 I/O 和外設 iDoor 系列可滿足客制化擴展，并可對市場需求進行更快速的相應。
PCM-29R1TX
1-Port iLink(TX), Long Distant Display Transmitter, RJ45
PCM-2300TM
通過LP與TPG 兼容的TPM
PCM-28P1AD
PCIe 轉 mPCIe, 2端口 mPCIe 擴展板
PCM-28P1BK
PCIe 擴展板
PCM-27J3AU