自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門行業發展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
 
自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。根據建筑物的使用特點。通過人員自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。
自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。自動門工作原理：
 
1.門框門板，門框一般是金屬的，門板一般是木或是玻璃的
 
2.門機，軌道，支架及皮帶，門機就是電動機，負責開關自動門的動力輸出，同時上面有很多接口，如后備電源接口，多個開關和遙控器接口；軌道就是自動門滑過來，滑過去移動的軌道；支架就是支撐自動門的地方，皮帶就是連接發動機和自動門的傳動鏈條
 
3.開關，有接觸式，有紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳感應、密碼，刷卡，刷臉，刷指紋，遙控，考勤的等自動門開關可選，這些開關都是連接在電機上，控制著電機的運行，即自動門的開關
 
4.安全光線或光幕，安裝在自動門的運行范圍，也是連接在門機上，確保有人或物時，自動門不會關閉
 
5.電鎖，用來鎖住自動門，防止人力撬開，有電插鎖，磁力鎖等，它們也是接在門機上的
 
6.如果是玻璃門，上面記得要貼上圖畫或是文字，防止人員直接撞上玻璃門
 
7.為保證停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源