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直線電機常見問題有哪些？ 1.增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？ 無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的 度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔距離一個，用這個信號可達到很高 的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。 2.不加外置編碼器可以嗎？ 由于我們提供的線性伺服馬達都屬于高精度定位用途，結構上需要位置回饋系統來提供整體控制上的換相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光學尺才可以達到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以選擇搭配磁性尺 3. 穩定時間有多快？ 由于穩定時間牽涉的原因非常多，包括負載的大小、負載的姿勢、增益的調整、整定框的大小、行程的長短等等，通常都各案討論。 4.可以選用式編碼器嗎? 可以，但是搭配的驅動器和控制器要特別選擇。 5.需不需要多軸運動控制卡或者控制器？ 依照搭配的驅動器，可以搭也可以不搭，采用BAS或者cor驅動器也可以有獨立的運動功能，只要用簡單的I/O就可以下達預設的運動指令，可以不用搭配軸卡。 6.行程可以做多長？ 基本上不受限制，因為采用磁軌拼接的方式，實際上如果是整組定位平臺的話，有6米長的實際案例。 7.價格與滾珠螺桿相比差多少？ 目前線性馬達的價格比滾珠螺桿稍貴。如果螺桿是做精密定位，而不是大推力高應力場合，則價格會更加接近。 8.推力有多少？ 無鐵芯系列的峰值推力可高達1000牛（N）；有鐵芯系列的的峰值推力可高達15000N； 9.線性馬達可否當Z軸使用，或者斜放使用？ 可以，但考慮負載大小、傾斜角度，并視需求提供特殊的配重的機構（如彈簧），以及數字霍爾組件來搭配。 10.電機可承受多大的負載？ 電機只是提供定位系統中一個力量的來源而已，搭載重量主要依存于加速度的需求，越大的質量會對滑軌或空氣軸承造成更大的負荷，對滑軌而言也會加大摩擦力，對于這個問題并無法有統一的答案。 11.電機的功率有多大？ 由于直線電機是用線性運動方向的力量來計算的，所以選用的時候是以加速度、速度、推力來計算的，并不適合用瓦數來選用。 以功率來講，目前我們的馬達都在2kW以下。 12.使用壽命有多長？ 線性馬達本身主要由線圈及 磁鐵構成。所以正常使用下并無壽命問題，但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言，六年應該沒有問題。 13.不是無塵室可以使用嗎？使用的環境如何？ 一般而言無塵車間等級1000都沒有問題，如果有更高的需求，請洽本公司。至于一般的使用環境，沒有油污、沒有水氣、無嚴重粉塵的環境。如果有特殊的環境需求，請洽本公司。 14.可以加水冷嗎？ 中小負載直線電機多為為自然冷卻，有關熱的設計，請提供負載，運動速度，加速度，休息時間等資料給我們，我們可以提供更詳細的計算，以完成的系統設計？ 重載使用場合如需更大推力，我們可以提供水冷方式。 15.發熱問題 任何馬達皆有發熱問題伴隨，在設計階段就要考慮這個問題，發熱主要來自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅動器的連續電流之下，則不會有嚴重的發熱問題。 如果在加減速的過程中，有短暫的大電流的需求，則在作運動規劃的階段就考慮等效推力，視實際需求，加入暫停運動的時間。 另外如果馬達持續推擠工作物的電流大于上述的連續電流，也要注意過熱問題。 一般而言，直線電機的構造有利于散熱，而LM系列電機的線圈比較沒有足夠的散熱空間，所以在設計運動系統時，考慮馬達結構的散熱特性。 16.直線電機在控制上與旋轉型的AC伺服馬達有什么不同？ 基本上控制的方式大同小異，例如采用脈波控制的話，運動控制卡依然是發送脈波到驅動器去，此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉矩或力量模式)也一樣由運 動控制器送出電壓到驅動器。不同的是，控制線性馬達時，不須再有繁復的轉換計算，減速比等計算，只要直接以運動方向的距離來思考，計算即可，設定也是直接 用運動方向的加速度及速度即可。 17.速度穩定性如何？ 通常會要求速度穩定性的應用會以速度波動范圍來衡量好壞，這個性能主要依存于電機本身的特性，例如頓力，還有滑軌以及纜線還有跑線槽的特性。MLFB系列的馬達特別適合于這樣的需求。一般速度波動為5‰。