1總體要求： 

滿足標準：智能電子鎖壽命耐久性測試裝置完全滿足GA 374-2001 電子防盜鎖，GA 701-2007 指紋防盜鎖通用技術條件，GB 21556-2008 鎖具安全通用技術條件，JG/T 394-2012，IEC 62692 數字門鎖系統標準，UL294門禁系統，、UL1037，BHMA  ，BHMA  ，BHMA  等相關標準試驗要求。

智能電子鎖壽命耐久性測試裝置用于對電子防盜鎖等產品進行 APP 臨時密匙開門、指紋開門、鑰匙開門、藍牙開門、密碼開門，磁卡開門等模擬用途行為測試。

 

2.配置要求：

智能電子鎖壽命耐久性測試裝置采用當前的 DELTA六軸機器人作為驅動模擬，還原實際場景，機械手臂整個結構為空間關節型，具有多個自由度，能對被測電子 鎖實現定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結構，這樣既可保證 手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。控制系統由 PLC 設定與 控制伺服電機的動作時序，并兼有計時、計數功能，由機械手臂的感應開關來檢測各個工作點的狀態，并判斷試樣電子鎖具的好壞，從而作出相應的處理。 

 

3.技術要求

測試工位：可根據客戶要求測試一把或多把電子鎖。 

系統測試驅動：工作方式采用六軸機器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學習，進行電子鎖三維動作的檢測作業。六軸機器人zui大負載：≤6Kg；zui大工作半徑（臂長）：700 mm；重復定位精度：± ;mms；節拍周期：25/305/25，安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；運動范圍：J1~J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；各軸zui大速度J1~J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；手腕容許zui大慣性力矩 ;kg?m， ;kg?m， ;kg?s ；手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V  ;50/60 Hz額定功率 ;kW 。