萬壽菊一年生草本，高50-150厘米。莖直立，粗壯，具縱細條棱，分枝向上平展。葉羽狀分裂，長5-10厘米，寬4-8厘米，裂片長橢圓形或披針形，邊緣具銳鋸齒，上部葉裂片的齒端有長細芒；沿葉緣有少數腺體。頭狀花序單生，徑5-8厘米，花序梗頂端棍棒狀膨大；總苞長1.8-2厘米，寬1-1.5厘米，杯狀，頂端具齒尖；舌狀花暗橙色；長2.9厘米，舌片倒卵形，長1.4厘米，寬1.2厘米，基部收縮成長爪，頂端微彎缺；管狀花花冠橙色，長約9毫米，頂端具5齒裂。