天人菊是一年生草本，高20-60厘米。莖中部以上多分枝，分枝斜升，被短柔毛或銹色毛。下部葉匙形或倒披針形，長5-10厘米，寬1-2厘米，邊緣波狀鈍齒、淺裂至琴狀分裂，先端急尖，近無柄，上部葉長橢圓形，倒披針形或匙形，長3-9厘米，全緣或上部有疏鋸齒或中部以上3淺裂，基部無柄或心形半抱莖，葉兩面被伏毛。