四軸碼垛機器人機構(gòu)分析


　　基于碼垛任務(wù)的實際需要，碼垛機器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)不同，碼垛機器人通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸一直與地面垂直，從而使被抓持物處于水平狀態(tài);碼垛機器人本體分別在垂直和水平方向上的大碼垛范圍，是衡量碼垛機器人工作性能的重要參數(shù)。


　　腕部結(jié)構(gòu)簡單，沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。目前，碼垛機器人使用較為廣泛的結(jié)構(gòu)之一


　　智能轉(zhuǎn)型時代，四軸智能碼垛機器人前景可期。智能化時代到來，工業(yè)機器人逐漸普及。疫情后制造業(yè)走出低迷，中國工業(yè)機器人月產(chǎn)量達(dá)到新高。我國老齡化問題日益嚴(yán)重，作為勞動密集型制造大國也已出現(xiàn)老齡化現(xiàn)象，自動化生產(chǎn)或成制造業(yè)剛需配備，制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人穩(wěn)速增長，是智能制造的重要環(huán)節(jié)。


　　自動化正參與制造業(yè)的技改升級、降本增效的過程中，符合當(dāng)前高質(zhì)量發(fā)展的時代特征。制造業(yè)投資是企業(yè)主體基于自身經(jīng)營狀況作出的經(jīng)濟(jì)型決策，構(gòu)成各類機械設(shè)備企業(yè)的需求來源，因此從微觀來看，其投資節(jié)奏與機械企業(yè)的需求和利潤基本匹配。中國在未來長時間內(nèi)仍將為世界制造業(yè)的中心，隨著一部分勞動密集型的低端制造產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)移，中國高素質(zhì)人才逐漸涌現(xiàn)，工業(yè)制造自動化信息化程度的加深，中國制造業(yè)降本增效的過程也在持續(xù)推進(jìn)。


　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。


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