全自動高位碼垛機主要用于飼料肥料、糧食、干粉砂漿、涂料等袋裝物料的碼垛搬運，該碼垛機將料袋輸送至高度后，按照預定方式對料袋進行轉位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出，由叉車運送至倉庫。全自動高位碼垛機一般由斜坡輸送機，重量檢測機、壓平機、緩停機、轉位機、編組機、推袋機、分層機、碼垛機、托盤輸送機、垛盤輸送機和托盤倉等組成自動包裝碼垛系統。該設備各組成部分技術說明為：


　　1.倒袋機，數量：1套，材質：碳鋼


　　通過機械結構進行倒包調姿輸送。


　　輸送速度15米/分鐘可調


　　電機功率 kW


　　2.爬坡輸送機，數量：1臺，材質：碳鋼噴漆


　　皮帶式輸送機，將料袋提升到指定高度輸送到待碼過渡平帶機。


　　電機減速機


　　傳動方式：鏈傳動


　　防護擋板：標準對中板


　　3.重量檢測


　　皮帶式輸送機構固定在傳感器上，可檢測出所輸送料袋的重量。


　　檢測重量10-100kg


　　檢測精度±25g（2σ）


　　靈敏度10g


　　通過能力1200bags/h


　　輸送速度


　　輸送帶寬600mm


　　電機功率 kW


　　4.揀選機


　　皮帶式輸送機，能把接收到的電子復檢秤發出的不合格料袋信號加以判斷，通過機械動作將料袋揀出。


　　5.高位碼垛機


　　通過三軸伺服定位系統裝置和機械抓手結構進行每層的碼垛，由提升機構協調完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動傳送至叉取區并自動進行進盤作業。


　　型號TYGW-500


　　碼垛速度500包/小時


　　主機尺寸L3200mm×W2200mm×H3000mm


　　設備功率


　　供給電源3*AC380+N


　　碼垛高度600-1600mm


　　碼垛層數1-10層


　　碼垛工位3-12（每層碼垛袋數）


　　供氣壓力 -


　　設備重量3000kg


　　6.緩停壓平機


　　皮帶式輸送機，兩級增速輸送，可調高度的壓平機把經斜坡輸送機輸送后的料袋壓平整型，目的在于使包裝袋內的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達到碼垛操作的要求。