桁架機械手也稱直角坐標機器人，是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
 
桁架機械手被廣泛應用于碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域。

大世數控上下料機械手優勢特點：
1、穩定，高強度，可連續長時間工作； 
2、高精度，定位精度可達 ；
3、運行平穩、速度快，操作方便便捷；
4、配有光幕，保障操作；
5、節省人工，大大降低生產成本；
6、可用于惡劣環境，可長期工作，便于操作維修。
 
濰坊大世智能科技有限公司是以人工智能技術為核心，工業機器人集成和非標自動化設備研發的技術企業，是工廠自動化整體解決方案的提供商。

現已開拓擰緊、涂膠、裝配、鉚接、并聯機械手、非標設備設計制造等多個領域，服務客戶涉及汽車、電力等多個行業。大世公司憑借技術水平和完備的服務體系，得到了新松機器人、濰柴動力、北汽福田等多家大客戶的信任與青睞，并確立了長期合作關系。