參數(shù)類型                   技術(shù)指標(biāo)
大角動(dòng)量                   ≥15mNms@8500rpm
大控制力矩                ≥
工作模式                    電流、轉(zhuǎn)速和力矩控制模式
電流控制精度             優(yōu)于 ±1mA
轉(zhuǎn)速控制精度             優(yōu)于 ±3rpm
力矩控制精度             優(yōu)于±
輪廓尺寸                   
產(chǎn)品質(zhì)量                    100±10g
工作電壓                    額定 12V( ~ )
靜態(tài)功耗                    ≤
空氣中穩(wěn)態(tài)功耗          ≤ @3000rpm
真空中穩(wěn)態(tài)功耗          ≤ @3000rpm
峰值功耗                    ≤ @
通訊接口                    CAN、RS422
工作溫度                   -20~+50℃
設(shè)計(jì)壽命                    ≥3年