參數類型                   技術指標
大角動量                   ≥15mNms@8500rpm
大控制力矩                ≥
工作模式                    電流、轉速和力矩控制模式
電流控制精度             優于 ±1mA
轉速控制精度             優于 ±3rpm
力矩控制精度             優于±
輪廓尺寸                   
產品質量                    100±10g
工作電壓                    額定 12V( ~ )
靜態功耗                    ≤
空氣中穩態功耗          ≤ @3000rpm
真空中穩態功耗          ≤ @3000rpm
峰值功耗                    ≤ @
通訊接口                    CAN、RS422
工作溫度                   -20~+50℃
設計壽命                    ≥3年