丹佛斯\擺線馬達\OMS160 151F0503
二、故障分析
1、閥門反應速度太慢，動態失效，原因可能是閥太臟，節流孔被堵住，不過較好不要自己拆，應該找廠家配合清洗伺服閥。
2、油路通，卻無法靜載啟動即系統無法平衡可能是密封件失效，更換密封件即可。
3、測試時油缸出現抖動，經過調試程序時發現放大器的增益太高，適當減小放大器的增益不會對系統有影響，不過也不能太低，否則系統可能會不穩定。高頻響比例控制閥的調節主要是靠放大器的調節。
4、在調試過程中，遇到油缸速度低并且有時不能驅動的現象時，排除液壓系統的故障后，經查找發現是由于伺服放大器的供電線路過長、且供電線路線徑過小，使得閥門在工作時供電電流增加引起線路壓降增大，從而使得到放大器的驅動電壓低于系統要求的規定值使閥門無法被驅動。后更換了放大器的供電電纜（由4× 更換為4× 的控制電纜）后問題得以解決.