打樁臂是安裝在挖掘機上用于打拔拉伸鋼板樁，鋼管鋼護筒，水泥樁，木樁等。打樁臂廣泛應用于高鐵，高架，市政，橋梁，圍堰，管廊，光伏，建筑地基等工程。
打樁臂專用于挖掘機打樁而配置的臂，與挖掘專用的大臂有區別，打樁臂為直臂，利于舉高，配有一節短小臂，打樁錘彎臂可與小臂連接，更好的操控打樁錘的起樁與壓樁作業。